A location device is provided for determining the location of an acoustic sensor. A location process makes use of a plurality of transmit beams (wherein a beam is defined as a transmission from all transducers of an ultrasound array), with a frequency analysis to identify if there is a signal reflected from the acoustic sensor. A location is obtained from the plurality of frequency analyses.Un dispositif de localisation est prévu pour déterminer la localisation d'un capteur acoustique. Un processus de localisation utilise une pluralité de faisceaux de transmission (un faisceau étant défini comme une transmission à partir de tous les transducteurs d'un réseau à ultrasons), avec une analyse de fréquence pour identifier s'il existe un signal réfléchi par le capteur acoustique. Une localisation est obtenue à partir de la pluralité d'analyses de fréquence.
