MEDAGODA, Eran, D.B.,SULLIVAN, Timothy, J.,DANG, Tri, M.
申请号：
USUS2017/026780
公开号：
WO2017/180504A1
申请日:
2017.04.10
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A line acquisition system predicts and displays an acquisition path to reduce the uncertainty surrounding the path taken by a vehicle when acquiring a destination path. The line acquisition system calculates the drivable acquisition path based on the current states of the vehicle, such as position, speed, heading, and curvature. The line acquisition system continually updates and displays the acquisition path as the vehicle is manually steered by the user. When the user engages a steering controller, the last calculated acquisition path is used to automatically steer the vehicle onto the destination path. Displaying the acquisition path allows the user to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from its current state to the destination. The user can then decide whether the predicted acquisition path will interfere with terrain or obstacles that the user wishes to avoid.L'invention concerne un système d'acquisition de ligne qui prédit et affiche un trajet d'acquisition permettant de réduire l'incertitude concernant le trajet pris par un véhicule lors de l'acquisition d'un trajet de destination. Le système d'acquisition de ligne calcule le trajet d'acquisition susceptible d'être suivi sur la base des états actuels du véhicule, tels que la position, la vitesse, le cap et la courbure. Le système d'acquisition de ligne met à jour et affiche continuellement le trajet d'acquisition à mesure que le véhicule est dirigé manuellement par l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur enclenche un dispositif de commande de direction, le dernier trajet d'acquisition calculé est utilisé pour diriger automatiquement le véhicule vers le trajet de destination. L'affichage du trajet d'acquisition permet à l'utilisateur d'observer, avant l'enclenchement de la direction automatique, le trajet que le véhicule prendra de son état actuel à la destination. L'utilisateur peut ensuite décider si le trajet d'acquisition prédit empiétera sur un terrain ou des obs
