Medical systems, devices and methods are provided for accessing a bodily opening that, among other things, are safe and reliable, and facilitate manipulation of a medical instrument. The medical access device generally includes an elongated flexible sheath and an expandable frame connected to the distal end of the flexible sheath. The sheath and expandable frame are operable between expanded and collapsed configurations to provide a pathway from a natural orifice to the bodily opening.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés médicaux destinés à permettre laccès à une ouverture dans le corps qui, entre autres, ne présentent aucun danger et sont fiables, et facilitent la manipulation dun instrument médical. Le dispositif daccès médical comprend généralement une gaine flexible allongée et un cadre expansible connecté à lextrémité distale de la gaine flexible. La gaine et le cadre expansible peuvent passer dune configuration déployée à une configuration aplatie pour fournir un chemin dun orifice naturel à une ouverture dans le corps.