PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a conventional seedling transplanting machine in which a manual operation for performing in-situ planting is relatively troublesome and it is not necessarily possible to easily perform the in-situ planting.SOLUTION: A seedling transplanting machine includes: a seedling planting unit grounding detection mechanism 85 for detecting the grounding of a center float 51 of a seedling planting unit 50 a controller 70 for executing the in-situ planting control of making the seedling planting unit 50 plant the seedling in situ without traveling an HST lever 71 for performing instructions about the output state switching of the HST20 to the controller 70 and a traveling vehicle body movement detection mechanism 82 for detecting a reverse travel and stopping of a traveling vehicle body 10. When the grounding of the center float 51 is detected by the seedling planting unit grounding detection mechanism 85 after the stopping after the reverse travel of the traveling vehicle body 10 is detected by the traveling vehicle body movement detection mechanism 82, the controller 70 makes the HST20 output to execute the in-situ planting control though the position of the HST lever 71 is in a neutral position, and thereby a rice planting machine is provided.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 従来の苗移植機においては、その場植えを行うためのマニュアル操作が比較的に面倒であり、その場植えを簡単に行うことが必ずしもできなかった。 【解決手段】 苗植付部50のセンターフロート51の接地を検出する苗植付部接地検出機構85と、走行せずにその場で苗を苗植付部50に植付けさせるその場植え制御を実行するコントローラー70と、HST20の出力状態切替に関する指示をコントローラー70に行うHSTレバー71と、走行車体10の後進および停止を検出する走行車体移動検出機構82と、を備える苗移植機において、走行車体10の後進後の停止が走行車体移動検出機構82により検出された後で、センターフロート51の接地が苗植付部接地検出機構85により検出された場合には、HSTレバー71の位置が中立位置であるにもかかわらず、コントローラー70はHST20に出力させてその場植え制御を実行する田植機である。【選択図】 図4
