KIM, JIN KWONKR,김진권,KIM, SAM YONGKR,김삼용,YUN, YU JINKR,윤유진,RYU, SEONG SOOKKR,류성숙,LEE, HWAL LYKR,이활리,LEE, BYOUNG JOONKR,이병준,KIM, JIN KWON,KIM, SAM YONG,YUN, YU JIN,RYU, SEONG SOOK,LEE, HWAL LY,LEE, BYOUNG JOON
申请号：
KR1020170048581
公开号：
KR1020180115986A
申请日:
2017.04.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and a method for autonomous driving control, and a vehicle system therefor. According to the present invention, the apparatus comprises: a driver state monitoring unit monitoring a stress state of a driver using biological information of the driver； an allowance jerk of the driver based on the jerk at timing exceeding a reference value where a stress state of the driver is set and calculating an expected jerk based on lane information, movement information, a position of the preceding vehicle and the vehicle measured during driving of the vehicle； a determination unit checking a driving state of the vehicle when the expected jerk exceeds the allowance jerk of the driver； and an alarm processing unit outputting an alarm in accordance with the driving state of the vehicle.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 자율주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 운전자의 생체정보를 이용하여 운전자의 스트레스 상태를 감시하는 운전자 상태 감시부, 상기 운전자의 스트레스 상태가 설정된 기준치를 초과하는 시점의 저크에 기초하여 상기 운전자의 허용 저크를 계산하고, 차량이 주행하는 동안 측정된 상기 차량 및 선행차량의 위치 및 이동정보와, 차선 정보에 기초하여 예상 저크를 계산하는 저크 계산부, 상기 예상 저크가 상기 운전자의 허용 저크를 초과하는 경우 상기 차량의 주행 상태를 확인하는 판단부, 및 상기 차량의 주행 상태에 따라 경보를 출력하는 경보 처리부를 포함한다.
