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一种手术机器人辅助装置
专利权人:
锐志微创医疗科技(常州)有限公司
发明人:
马广军,翟晓峰,马骥,张凯
申请号:
CN201920717604.6
公开号:
CN210144741U
申请日:
2019.20.05
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种手术机器人辅助装置。包括:定位组件;第一调节组件,第一调节组件包括第一摆动单元和第一升降单元,第一摆动单元与定位组件的自由端转动连接,第一摆动单元带动第一升降单元摆动;支承座,支承座与第一升降单元连接,第一升降单元驱动支承座运动,手术机器人支承在支承座上。通过在定位组件的基础上设置第一调节组件,并通过第一调节组件与支承座连接,支承座支承手术机器人;在定位组件实现定位后进一步灵活地移动其上的手术机器人,使手术机器人可根据医生的操作意图灵活移动至所需位置。解决了现有技术中存在的手术机器人的重量较大,不利于手术医生长时间操作的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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