一种手术机器人辅助装置
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 马广军,翟晓峰,马骥,张凯
- 申请号：
- CN201910416790.4
- 公开号：
- CN110037800A
- 申请日:
- 2019.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种手术机器人辅助装置。包括:定位组件;第一调节组件,第一调节组件包括第一摆动单元和第一升降单元,第一摆动单元与定位组件的自由端转动连接,第一摆动单元带动第一升降单元摆动;支承座,支承座与第一升降单元连接,第一升降单元驱动支承座运动,手术机器人支承在支承座上。通过在定位组件的基础上设置第一调节组件,并通过第一调节组件与支承座连接,支承座支承手术机器人;在定位组件实现定位后进一步灵活地移动其上的手术机器人,使手术机器人可根据医生的操作意图灵活移动至所需位置。解决了现有技术中存在的手术机器人的重量较大,不利于手术医生长时间操作的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
