一种康复助行机器人
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 黄剑,王永骥,叶见羽,霍卫光
- 申请号：
- CN201110430357.X
- 公开号：
- CN102551994A
- 申请日:
- 2011.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种康复助行机器人，属于助行机器人及康复器械，解决现有康复助行机器人难以灵活通过狭窄环境、运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，以更好满足实际康复需要。本发明包括扶手架、连接架，平板式微型计算机、S型支撑杆和底盘，扶手架通过直线轴承与连接架固定，平板式微型计算机通过支撑座安装在连接架上，连接架通过S型支撑杆安装在底盘上；底盘上装有控制箱，平板式微型计算机加载环境自适应模块、运动意图辨识模块、速度控制模块、跌倒预防模块和电机驱动模块。本发明能够自适应复杂的外界环境，实现障碍物检测与规避、防止滑坡等功能，提供防跌倒保护，解决了用户运动障碍和机器人操作性要求之间的矛盾。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
