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一种自主导盲机器人
- 专利权人:
- 金陵科技学院
- 发明人:
- 郭语,吴朋朋,窦修超,鞠全勇,陈健,陆丰麒,仲冬冬,李晓晖,王珺
- 申请号：
- CN201420243590.6
- 公开号：
- CN203841993U
- 申请日:
- 2014.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自主导盲机器人，包括手杖、手柄、万向节、底盘、驱动轮、外壳、摄像头、摄像头底座、万向轮、万向轮支架、湿度传感器、超声波传感器、倾角传感器、红外传感器、主控制电路板和驱动轮电机,手杖一端有手柄，手杖与外壳尾端相连，外壳固定在底盘上，摄像头安装在外壳上，万向轮安装在底盘底部，外壳两侧各有一个驱动轮，2个驱动轮电机之间有蓄电池，外壳前端有2个前部超声波传感器和2个倾设超声波传感器，两个前部超声波传感器之间有湿度传感器，外壳两侧各有一个红外传感器，底盘前端底部有一个底部超声波传感器，底盘中部上方有倾角传感器和主控制电路板。本实用新型可最大化优化盲人行走路线实现自主导盲。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
