A variety of approaches for detecting microbubble cavitation due to ultrasound transmitted from an ultrasonic transducer are presentedAssociating at least one time domain reference signal with microbubble cavitation；To transmit one or more ultrasonic pulses to the transducer；In the time domainIn response to transmitted ultrasonic pulsesObtaining echo signals from microbubblesBased on the similarity between themAt least a portion of the echo signal is associated with at least a corresponding portion of the time domain reference signal, andBased on the corresponding portion of the reference signalIncluding detecting microbubble cavitation.超音波変換器から伝送される超音波に起因する微小気泡キャビテーションを検出するための種々のアプローチは、少なくとも１つの時間ドメイン参照信号を微小気泡キャビテーションに関連付けることと、変換器に１つ以上の超音波パルスを伝送させることと、時間ドメインにおいて、伝送された超音波パルスに応答して、微小気泡からエコー信号を取得することと、それらの間の類似性に基づいて、エコー信号の少なくとも一部を時間ドメイン参照信号の少なくとも対応する部分と互いに関係づけることと、参照信号の対応する部分に基づいて、微小気泡キャビテーションを検出することとを含む。
