A method for monitoring the periodic movement of one or more objects uses the reflection of signals from the objects. The method includes emitting a signal transmitted from a transmit antenna and receiving a signal received at one or more receive antennas. The received signal includes a combination of several reflections of the transmitted signal, at least some of those reflections being associated with the object. The received signal, including the reflection, is processed to determine an estimate of the fundamental frequency of periodic motion.１又は２以上の対象の周期的な動きを監視するための方法が、対象からの信号の反射を用いる。方法は、送信アンテナから送信される信号を発するステップと、１又は２以上の受信アンテナにおいて受信される信号を受信するステップとを含む。受信される信号は、送信される信号のいくつかの反射の組合せを含み、それらの反射の少なくとも一部は、対象に関連付けられる。反射を含む受信される信号は、周期的な動きの基本周波数の推定値を決定するために処理される。
