一种基于图搜索的介入手术路径规划方法、系统及电子设备
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 钱瀚欣,王澄,李迟迟,周寿军,马雅
- 申请号：
- CN201910853457.X
- 公开号：
- CN110604616A
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种基于图搜索的介入手术路径规划方法、系统及电子设备。所述方法包括:步骤a:获取血管的三维影像以及中心线数据;步骤b:基于所述血管的三维影像以及中心线数据,采用图论算法构建血管拓扑结构的全局图;步骤c:对所述全局图进行简化,得到基于全局图的稀疏图;步骤d:通过路径搜索算法对所述稀疏图进行路径搜索,得到介入起始点与目标位置之间的最优路径,将该最优路径作为血管介入手术路径。本申请极大地降低了路径搜索算法的计算量,提高了介入手术计划方法成型的速度,显著改善了介入手术的成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
