A catheter assembly includes an elongated catheter shaft, a magnetic sensor, and one or more wires. The elongated catheter shaft has a shaft proximal end and a shaft distal end, and the magnetic sensor includes a coil having a coil proximal end and a coil distal end that is situated toward or at the shaft distal end. The one or more wires extend through the elongated catheter shaft and are situated adjacent the magnetic sensor. Each of the one or more wires is electrically coupled to the coil at the coil distal end.Linvention concerne un ensemble cathéter comprenant une tige de cathéter allongée, un capteur magnétique, et un ou plusieurs fils. La tige de cathéter allongée est munie dune extrémité proximale darbre et dune extrémité distale darbre, et le capteur magnétique comprend une bobine dotée dune extrémité proximale de bobine et dune extrémité distale de bobine qui est située vers ou au niveau de lextrémité distale de larbre. Lesdits fils sétendent à travers la tige de cathéter allongée et sont situés de manière adjacente au capteur magnétique. Lesdits fils sont chacun électriquement couplés à la bobine au niveau de lextrémité distale de bobine.