一种柑橘采摘机器人
- 专利权人:
- 浙江工贸职业技术学院
- 发明人:
- 李庆海
- 申请号：
- CN201711487531.8
- 公开号：
- CN108076832A
- 申请日:
- 2017.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡仁勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征在于：机械执行系统包括车体、五自由度采摘机械臂、末端执行器；车体为长形，其上表面沿其长度方向设有采摘位置调节轨道；五自由度采摘机械臂的转动基座滑动安装在采摘位置调节轨道上，末端执行器包括两块相互平行的夹板，两夹板能相向运动进行夹持动作，夹板的夹持面上设有海绵夹持层，海绵夹持层内设有向夹持方向拱起的条形弹性片，弹性片成拱形，其中间凸起部位位于海绵夹持层的中间位置，弹性片的中间凸起部位向内弯曲形成用于夹持柑橘的凹陷。本发明提供了一种柑橘采摘机器人，该机器人采摘面积大且采摘过程中不会弄上柑橘，并能对采摘的柑橘按重量大小自动分级回收。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
