水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 李彦明,张雁,刘成良
- 申请号：
- CN201711382028.6
- 公开号：
- CN107992049A
- 申请日:
- 2017.12.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王毓理`王锡麟
- 摘要：
- 一种水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法，包括：作业管理终端系统、导航定位系统、主控制系统、无线通讯管理系统、转向控制及执行系统、速度控制及执行系统和档位控制及执行系统。本发明该装置便于用户根据实际情况灵活组态选用，能够让水稻直播机在复杂水田环境里无需输入播种土地大小而自动生成行走路径，提供厘米级精准按预定轨迹直线、曲线及拐弯、前进后退自动驾驶及自主作业。可实现水稻直播机能够在24小时在不同地形、地貌的复杂水田环境中自动行走、转向和作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
