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一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统
- 专利权人:
- 长春格瑞特农业装备科技有限公司
- 发明人:
- 王子佳,施新,丁增辉,刘林鹤,王德勋
- 申请号：
- CN201510599832.4
- 公开号：
- CN105197105A
- 申请日:
- 2015.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张建成
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，是由测量器装置、自动转向装置和控制器组成，拖拉机自带供电装置，控制器控制整个系统运行，启动自动驾驶系统，驾驶拖拉机沿水田池埂边缘顺时针行驶一周，控制器自动存储初始的数据，驾驶员通过控制器设定行走路径和参数，根据圈数测量器和角度测量器反馈行驶距离和前轮转向偏角，控制器通过反馈信息，自动转向装置控制拖拉机按照设定路线自动行走，控制指示灯闪烁对驾驶员给予各项提示，当拖拉机行驶到路径的终点时，驾驶员设定控制器参数复位，完成本次自动驾驶。本发明实现了拖拉机在水田作业时自动驾驶，操作方便、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
