A method and a system for in-flight capturing of an intruder, the system may include: a detection and tracking unit configured to detect and track in real-time a position of an intruder within a specified volume; a capturing control unit configured to receive real-time position of the intruder from said detection and tracking unit, and generate respective defeat instructions; and a capturing device configured to receive said defeat instructions and capture said intruder in-flight.La présente invention concerne un procédé et un système de capture en vol d'un intrus, le système pouvant comprendre : une unité de détection et de suivi configurée pour détecter et suivre en temps réel une position d'un intrus à l'intérieur d'un volume spécifié ; une unité de commande de capture configurée pour recevoir une position en temps réel de l'intrus à partir de ladite unité de détection et de suivi, et pour générer des instructions de mise en échec respectives ; et un dispositif de capture configuré pour recevoir lesdites instructions de mise en échec et pour capturer ledit intrus en vol.