The present invention relates to novel azolobenzazine compounds of formula (I) and their N-oxides, stereoisomers, tautomers, and agriculturally or veterinarily acceptable salts thereof: [Wherein, C 1 is C or CH; C 2 is C or CH; A 1 is N or C; A 2 is N, C (R 2 ), N (R 3 ), O, S or C (R 4 , R 5 ); A 3 is N, O, S, N (R 6 ), C (R 7 ) or C (R 8 , R 9 ); A <; 4 >; is N or C (R); A <; 5 >; is N or C (R); A <; 6 >; is N or C (R); Wherein one or two non-adjacent bonds in the 5-membered ring formed by C 1 , C 2 , A 1 , A 2 and A 3 are double bonds and the remainder are single bonds, provided that between A 1 and A 2 Or a bond between A 1 and C 1 or a bond between A 2 and A 3 or a bond between C 1 and C 2 or a bond between A 3 and C 2 is a double bond and A 1 and A 2 and A 3 is N, N (R 3 ) or N (R 6 ), Ar, R, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 , R 8 and R 9 are as defined in the claims. The compounds of formula (I), and their N-oxides, stereoisomers, tautomers and agriculturally or veterinarily acceptable salts are useful in the prevention or control of invertebrate insects, especially arthropod pests and nematodes. The present invention also relates to a method of controlling invertebrate pests using such compounds, and to plant propagation materials comprising such compounds, and agricultural and veterinary compositions.본 발명은 신규한 화학식 I 의 아졸로벤즈아진 화합물 및 이의 N-산화물, 입체이성질체, 호변이성질체, 및 농업적 또는 수의학적으로 허용 가능한 염에 관한 것이다:[식 중,C1은 C 또는 CH 이고;C2는 C 또는 CH 이고;A1 은 N 또는 C 이고;A2는 N, C(R2), N(R3), O, S 또는 C(R4,R5) 이고;A3은 N, O, S, N(R6), C(R7) 또는 C(R8,R9) 이고;A4는 N 또는 C(R) 이고;A5는 N 또는 C(R) 이고;A6은 N 또는 C(R) 이고;여기서, C1, C2, A1, A2 및 A3 에 의해 형성된 5-원 고리 내 1 또는 2 개의 비인접 결합은 이중 결합이고, 나머지는 단일 결합이며, 단, A1 과 A2 사이의 결합 또는 A1 과 C1 사이의 결합 또는 A2 와 A3 사이의 결합 또는 C1 과 C2 사이의 결합 또는 A3 과 C2 사이의 결합은 이중 결합이고, 또한 A1, A2 및 A3 중 적어도 하나는 N, N(R3) 또는 N(R6) 이고, Ar, R, R1, R2,R3, R4, R5, R6, R7, R8 및 R9 는 청구항에 정의된 바와 같음].화학식 (I) 의 화합물, 및 이의 N-산화물, 입체이성질체, 호변이성질체 및