PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp the position of a feature point of a surgical instrument or the like in a subject in real time in a position information acquisition device, a method and a program, and a radiographic imaging device. An image acquisition unit alternately irradiates a subject with radiation from a plurality of radiation sources arranged at different positions, and the radiation transmitted through the subject is alternately detected by one detection unit. A set of radiographic images consisting of a plurality of generated radiographic images is acquired at predetermined time intervals. The feature point detection unit detects at least one common feature point in the subject from each of the plurality of radiographic images included in the radiographic image set. The position information deriving unit uses the positional relationship between the positions of at least one feature point detected from each of the plurality of radiation images on the detection surface of the detection unit and the positions of the plurality of radiation sources in the subject. Three-dimensional position information of at least one feature point is derived. [Selection diagram] Fig. 3【課題】位置情報取得装置、方法およびプログラム、並びに放射線画像撮影装置において、被検体内の手術器具等の特徴点の位置をリアルタイムに把握できるようにする。【解決手段】画像取得部が、異なる位置に配置された複数の放射線源から、被検体に交互に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を、１つの検出部により交互に検出することにより生成された複数の放射線画像からなる放射線画像の組を予め定められた時間間隔で取得する。特徴点検出部が、放射線画像の組に含まれる複数の放射線画像のそれぞれから、被検体内にある少なくとも１つの共通の特徴点を検出する。位置情報導出部が、複数の放射線画像のそれぞれから検出された少なくとも１つの特徴点の検出部の検出面上における位置と、複数の放射線源の位置との位置関係を用いて、被検体内の少なくとも１つの特徴点の３次元的な位置情報を導出する。【選択図】図３
