PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly position an ordinary frame and a special frame imaged by time division so as to synthesize them.SOLUTION: The image processing device according to an aspect of the present disclosure comprises an input part that inputs ordinary frames and special frames continuously imaged at a predetermined rate on the basis of a predetermined frame period, the ordinary frames for which a subject is irradiated with ordinary light, the special frames for which the subject is irradiated with special light, a detector that detects a motion vector of the subject on the basis of a plurality of the ordinary frames for which the imaging timings are different, a motion corrector that performs motion correction on the special frames on the basis of the detected motion vector, the motion correction corresponding to the imaging timings of the ordinary frames, and a synthesizer that performs image synthesis processing on the ordinary frames on the basis of the special frames. The present disclosure can be applied, for example, to an endoscope apparatus.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 時分割で撮像された通常フレームと特殊フレームとを正確に位置合わせして合成する。【解決手段】 本開示の一側面である画像処理装置は、所定のフレーム周期に従い、所定の割合で連続的に撮像された、被写体に対して通常光を照射した状態の通常フレームと、前記被写体に対して特殊光を照射した状態の特殊フレームとを入力する入力部と、撮像タイミングが異なる複数の前記通常フレームから前記被写体の動きベクトルを検出する検出部と、検出された前記動きベクトルに基づき、前記特殊フレームに対して、前記通常フレームの撮像タイミングに対応した動き補正を行う動き補正部と、前記通常フレームに対して前記特殊フレームに基づく画像合成処理を行う合成部とを備える。本開示は、例えば、内視鏡装置に適用できる。【選択図】 図3
