A color image forming system and method, wherein a method calculates a weighting factor indicating a contribution of each wavelength band to a specific color space for a plurality of predetermined wavelength bands of illumination, and each of the predetermined narrow wavelength bands is different from each other. A series of monochromatic image frames in synchronization with the illumination interval, individually controlling the illumination interval of each of a plurality of illumination sources configured to provide illumination via a waveguide in the image sensor And receiving a series of captured monochromatic image frames, calculating a combination of series of image frames, each weighted by a corresponding coefficient, to form a color image.カラー画像形成システム及び方法であり、方法は、照明の複数の所定の波長帯域に対して、特定の色空間に対する各波長帯域の寄与を示す重み係数を計算し、それぞれが異なる所定の狭波長帯域における導波路を介して照明を提供するように構成された複数の照明源のそれぞれの照明間隔を個別的に制御し、イメージセンサを制御して、～照明間隔と同期して一連の単色画像フレームを捕捉し、捕捉した一連の単色画像フレームを受取り、それぞれ対応する係数により重み付けられた一連の画像フレームの組み合わせを計算して、カラー画像を形成することを備える。
