a color imaging system and method, the method comprising, for a plurality of predetermined illumination wavelength bands, calculate weight coefficients representing the contribution of each of the wavelength bands to a specific color space, individually controlling the illumination intervals of each of a plurality of illumination sources, wherein each of the light sources is configured to provide illumination via a waveguide in a predetermined narrow band of wavelengths, controlling an image sensor to capture a set of monochrome image frames in sync with lighting ranges, receiving a set of captured monochrome image frames and generating color image data by calculating a combination of the set of image frames, each weighted by the corresponding coefficient.um sistema e método de imageamento a cores, o método compreendendo, para uma pluralidade de bandas de comprimento de onda predeterminadas de iluminação, calcular coeficientes de peso representando a contribuição de cada uma das bandas de comprimentos de onda para um espaço de cor específico, controlando individualmente os intervalos de iluminação de cada uma de uma pluralidade de fontes de iluminação, em que cada uma das fontes de iluminação está configurada para fornecer iluminação através de um guia de ondas numa banda estreita predeterminada de comprimentos de onda, controlando um sensor de imagem para capturar um conjunto de quadros de imagens monocromáticas em sincronia com os intervalos de iluminação, recebendo um conjunto de quadros de imagens monocromáticas capturadas e gerar dados de imagem colorida calculando uma combinação do conjunto de quadros de imagem, cada um ponderado pelo coeficiente correspondente.
