您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ РОБОТ
专利权人:
Учреждение Российской академии наук Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
发明人:
Хамуков Юрий Хабижевич (RU),Нагоев Залимхан Вячеславович (RU),Анчёков Мурат Инусович (RU),Ахметов Руслан Хасанович (RU)
申请号:
RU2011123241/13
公开号:
RU2011123241A
申请日:
2011.06.08
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要:
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: agricultural robot comprises carriages with service modules, navigation equipment and robot control device, as well as the platform connecting the carriage with scanners connected to the robot control device, working elements for the impact on the soil and the plants and harvesting of products, and the conveyor to move products from the working elements to service modules. The platform is made assembled of unified production and/or transport sections. The production sections are provided with working elements, conveyor for products and built-in elements of electric, pneumatic and/or hydraulic system of the robot. The working elements are sensitised by the position sensors multilink manipulators with the number of degrees of mobility of at least six. The transport sections are equipped with devices of loading and unloading and processing of products. The specific pressure of elastic tread section of tires of wheels below the threshold of stability of plants to trampling.EFFECT: design of carriages of modules of the robot provides moving of the propelling devices in full kinematic accordance with the movement of the modules on plants that does not lead to shear deformations of the soil and formation of a rut and is not accompanied by irreversible damage to the plants and production.11 cl, 1 dwgСельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам. Платформа выполнена сборной из унифицированных производственных и/или транспортных секций. Производственные секции снабжены рабочими органами, транспортером продукции и встроенными элементами электрической, пневматической и/или гидравлической системы робота. Рабочие органы
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充