Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine (50), umfassend Erhalten von Umfelddaten, die von einer Umfeldsensorik (22) beim Erfassen einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60) erzeugt sind； Auswerten der Umfelddaten, um einen Anbaubereich (62), einen Unkrautbereich (64) und einen Grenzverlauf (63) zwischen dem Anbaubereich (62) und dem Unkrautbereich (64) basierend auf einer Segmentierung der Umfelddaten zu detektieren； und Erzeugen eines Steuersignals für die Landmaschine (50) basierend auf dem erkannten Grenzverlauf (63).procedures for controlling an agricultural machinery (50),Comprehensive obtaining of environmental data generated by an environmental sensory (22) when recording an agricultural area (60)； evaluating the environmental data for a crop area (62),detect a weed area (64) and a boundary run (63) between the crop area (62) and the weed area (64) based on a segmentation of the surrounding data； and generate a control signal for the agricultural machinery (50) based on the recognised boundary run (63).
