Eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst ein durch vordere und hintere Räder (14, 16) und/oder Raupenlaufwerke auf dem Boden abgestütztes Fahrgestell (12), einen Einzugsförderer (30), an dem ein Erntevorsatz (20) angebracht ist, und wenigstens ein den vorderen Rädern (14) oder Raupenlaufwerken vorgelagertes, im Bodeneingriff bringbares Stützrad (54). Eine elektronische Steuereinrichtung (76) ist mit einem Signal hinsichtlich des Bodeneingriffszustandes des Stützrads (54) beaufschlagbar und eingerichtet, abhängig von dem Signal einen Aktor (80) zur Verstellung der Position eines Ballastgewichts (82) anzusteuern.A self-propelled harvesting machine (10) comprises a chassis (12) supported on the ground by front and rear wheels (14, 16) and / or caterpillar drives, a feed conveyor (30) to which a harvesting attachment (20) is attached, and at least one the front wheels (14) or caterpillars upstream, bringable support wheel (54). An electronic control device (76) can be supplied with a signal with regard to the ground engagement state of the support wheel (54) and set up to control an actuator (80) for adjusting the position of a ballast weight (82) depending on the signal.
