Prosthetic devices and, more particularly, modular myoelectric prosthesis components and related methods, are described. In one embodiment, a hand (30) for a prosthetic limb may comprise a rotor- motor (310)； a transmission (320), comprising a differential roller screw (340)； a linkage (352) coupled to the transmission； and at least one finger (350) coupled to the linkage. In one embodiment, a component part of a wrist of a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor (910), a planetary gear transmission (920), a clutch (930), and a cycloid transmission (940). In one embodiment, an elbow for a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor (510), and a transmission comprising a planetary gear transmission (520), a non-backdrivable clutch (530), and a screw (540).L'invention concerne des dispositifs prothétiques et, plus particulièrement, des composants modulaires de prothèse myoélectrique et des procédés correspondants. Dans un mode de réalisation, une main (30) pour un membre artificiel peut comprendre un moteur à rotor (310) ； une transmission (320), comprenant une vis à rouleaux différentielle (340) ； une tringlerie (352) couplée à la transmission ； et au moins un doigt (350) couplé à la tringlerie. Dans un mode de réalisation, une partie de composant d'un poignet d'un membre artificiel peut comprendre un moteur à rotor extérieur (910), une transmission à engrenages planétaires (920), un embrayage (930) et une transmission cycloïde (940). Dans un mode de réalisation, un coude pour un membre artificiel peut comprendre un moteur à rotor extérieur (510) et une transmission comprenant une transmission à engrenages planétaires (520), un embrayage non réversible (530) et une vis (540).
