Prosthetic devices and, more particularly, modular myoelectric prosthesis components and related methods, are described. In one embodiment, a hand (30) for a prosthetic limb may comprise a rotor- motor (310)； a transmission (320), comprising a differential roller screw (340)； a linkage (352) coupled to the transmission； and at least one finger (350) coupled to the linkage. In one embodiment, a component part of a wrist of a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor (910), a planetary gear transmission (920), a clutch (930), and a cycloid transmission (940). In one embodiment, an elbow for a prosthetic limb may comprise an exterior-rotor motor (510), and a transmission comprising a planetary gear transmission (520), a non-backdrivable clutch (530), and a screw (540).L'invention concerne des dispositifs prothétiques et, plus particulièrement, des composants de prothèse myoélectrique modulaires et des procédés associés. Selon un mode de réalisation, une main (30) pour un membre prothétique peut comprendre un rotor-moteur (310)； une transmission (320), comprenant une vis à rouleaux différentielle (340)； un élément de liaison (352) accouplé à la transmission； et au moins un doigt (350) accouplé à l'élément de liaison. Dans un mode de réalisation, une partie constitutive d'un poignet d'un membre prothétique peut comprendre un moteur à rotor extérieur (910), une transmission à engrenage planétaire (920), un embrayage (930) et une transmission cycloïde (940). Dans un mode de réalisation, un coude pour un membre prothétique peut comprendre un moteur à rotor extérieur (510), et une transmission comprenant une transmission à engrenage planétaire (520), un embrayage sans marche arrière (530) et une vis (540).
