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悬吊盘摆位机构及手术机器人
专利权人:
微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人:
胡忠华,江卫,李明,何超
申请号:
CN202022223612.0
公开号:
CN212522007U
申请日:
2020.09.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本实用新型提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人,所述悬吊盘摆位机构包括至少两个悬吊盘,每个所述悬吊盘分别具有一第一转轴,所述悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置,至少两个所述悬吊盘的第一转轴沿相同的方向延伸;至少两个所述悬吊盘被配置为,沿垂直于所述第一转轴的方向移动;每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此,至少两个悬吊盘围绕各自的第一转轴可转动地设置,且至少两个悬吊盘还沿垂直于所述第一转轴的相反的方向移动,每个悬吊盘分别挂载至少一个机械臂,多个机械臂能够随悬吊盘被快速调整到相应位置,满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个悬吊盘的区分,可使悬吊盘上的各机械臂获得更大调整空间。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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