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锁定装置、手术器械、无菌板组件、动力盒及机器人系统
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 何裕源,赵金阳,何超
- 申请号：
- CN202110524290.X
- 公开号：
- CN113288431A
- 申请日:
- 2021.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种锁定装置、手术器械、无菌板组件、动力盒及手术机器人系统，所述锁定装置包括：导杆卡持部、状态调整装置以及导向部；导杆卡持部沿第一方向可移动地设置，导向部用于限制导杆卡持部沿第一方向之径向的移动；状态调整装置沿与第一方向成角度的第二方向可移动地设置；导杆卡持部具有第一转换部，状态调整装置具有第二转换部，第一转换部用于与第二转换部抵靠连接；第一转换部和第二转换部被配置为，将状态调整装置沿第二方向的移动转换为导杆卡持部沿第一方向的移动；导杆卡持部还具有锁定部，导杆卡持部被配置为，沿第一方向移动，使锁定部与对应的被锁定对象实现锁定或解锁。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
