An elongate medical device (26) includes a sensor (241) configured to detect one or more characteristics of an electromagnetic field in which the device (26) is disposed. The sensor (241) includes an electrically-insulative substrate (48), rectangular in shape, and a patterned, conductive trace (50a) disposed on the substrate (48). The patterned trace (50a) includes a plurality of diagonal sections parallel to one another, arranged with a relatively low pitch. The substrate (48) is wrapped into a cylindrical shape thereby forming a three-dimensional spiral capable of functioning as a micro-electromagnetic sensor (52a). A medical positioning system (110) is responsive to the signal from the sensor (52a) to determine a position and/or orientation of the sensor (52a).La présente invention concerne un dispositif médical allongé (26) qui comprend un capteur (241) configuré pour détecter une ou plusieurs caractéristiques d'un champ électromagnétique dans lequel le dispositif (26) est disposé. Le capteur (241) comprend un substrat électriquement isolant (48), de forme rectangulaire, et une piste conductrice en relief (50a) disposée sur le substrat (48). La piste en relief (50a) comprend une pluralité de sections diagonales parallèles les unes aux autres, configurées avec un pas relativement faible. Le substrat (48) et enroulé en une forme cylindrique, formant ainsi une spirale en trois dimensions capable de fonctionner comme un capteur micro-électromagnétique (52a). Un système de positionnement médical (110) répond au signal du capteur (52a) pour déterminer une position et/ou une orientation du capteur (52a).