An elongate medical device 26 includes a sensor 24 1 configured to detect one or more characteristics of an electromagnetic field in which the device 26 is disposed. The sensor 24 1 includes an electrically-insulative substrate 48, rectangular in shape, and a patterned, conductive trace 50a disposed on the substrate 48. The patterned trace 50a includes a plurality of diagonal sections parallel to one another, arranged with a relatively low pitch. The substrate 48 is wrapped into a cylindrical shape thereby forming a three-dimensional spiral capable of functioning as a micro-electromagnetic sensor 52a. A medical positioning system 110 is responsive to the signal from the sensor 52a to determine a position and/or orientation of the sensor 52a.La présente invention concerne un dispositif médical allongé (26) qui comprend un capteur (241) configuré pour détecter une ou plusieurs caractéristiques d'un champ électromagnétique dans lequel le dispositif (26) est disposé. Le capteur (241) comprend un substrat électriquement isolant (48), de forme rectangulaire, et une piste conductrice en relief (50a) disposée sur le substrat (48). La piste en relief (50a) comprend une pluralité de sections diagonales parallèles les unes aux autres, configurées avec un pas relativement faible. Le substrat (48) et enroulé en une forme cylindrique, formant ainsi une spirale en trois dimensions capable de fonctionner comme un capteur micro-électromagnétique (52a). Un système de positionnement médical (110) répond au signal du capteur (52a) pour déterminer une position et/ou une orientation du capteur (52a).