PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a loss amount by determining whether grain culms reaped by a reaping section are in a state of being conveyed to a threshing section (reaping mode), whether grain culms reaped by hand are in a state of being conveyed (handling mode) or whether the grain culms are not in a state of being conveyed to the threshing section of grain culms (waiting mode) and mechanically and automatically adjusting a selection precision at a selection section for separating grain separated from grain culms from dust according to each mode.SOLUTION: The threshing machine has a constitution that a servo motor 70 is connected to a turning lever 52 mechanically turning according to a discharged culm amount, signals outputted from a reaping switch, a threshing switch, a grain culm sensor and a speed sensor are inputted into a controller, the reaping mode, the handling mode or the standby mode is determined on the basis of the inputted signals and the controller operates the servo motor 70 according to each mode and mechanically and automatically turns the turning lever 52.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか(刈取モード)、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか(手扱モードという)、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか(待機モード)を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー52に、サーボモータ70を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ70を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー52を回動させる構成とした。【選択図】図5
