Under guiding the system and method in order to observe the inter- Venn Shaun device the step which decides the position of the inter- Venn Shaun device inside the object making use of the emission radiation source (306) include in order image pickup to do the inter- Venn Shaun device. Circular collection is executed in order to renew the position of the inter- Venn Shaun device and (304), collection includes the step which skips view angle by turning off the emission radiation source in specified angular position. The model of the inter- Venn Shaun device is formed in order to offer the hypothetical picture of the inter- Venn Shaun device vis-a-vis the background of the object (308). The movement of the inter- Venn Shaun device is modelled between the view angles which are skipped in order to offer substantially the real time pursuit of the inter- Venn Shaun device (310).ガイド下インターベンション装置を観察するためのシステム及び方法は、インターベンション装置を撮像するために放射線源を用いて対象の内部のインターベンション装置の位置を決定するステップ(306)を含む。インターベンション装置の位置を更新するために円形収集が実行され(304)、収集は所定角度位置において放射線源をオフにすることによってビュー角度をスキップするステップを含む。対象の背景に対してインターベンション装置の仮想画像を提供するためにインターベンション装置のモデルが生成される(308)。インターベンション装置の実質的にリアルタイム追跡を提供するためにスキップされたビュー角度の間にインターベンション装置の動きがモデル化される(310)。
