인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
DONHOWE CAITLIN Q.,돈호위 케이틀린 큐
申请号：
KR1020137018422
公开号：
KR1020140037032A
申请日:
2012.01.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
In accordance with various exemplary embodiments of the present teachings, a surgical device can include a first pair of articulably coupled links, a second pair of articulably coupled links, and a tension member coupled to the first pair of links and the second pair of links such that altering tension in the tension member exerts a force tending to articulate the first pair of links and the second pair of links so as to bend the first pair of links and the second pair of links. The surgical device can be configured such that the first pair of links has a lower resistance to bending than the second pair of links upon altering the tension in the tension member.본 교시의 여러 가지 예시적인 실시예에 따르면, 수술 기구는 관절운동가능하게 결합되어 있는 제 1 링크 쌍, 관절운동가능하게 결합되어 있는 제 2 링크 쌍과, 제 1 링크 쌍 및 제 2 링크 쌍에 결합되는 인장 부재를 포함하고, 그 결과 인장 부재에서의 인장력 변경은 제 1 링크 쌍과 제 2 링크 쌍을 구부리기 위하여 제 1 링크 쌍과 제 2 링크 쌍을 관절운동하게 하는 힘을 가한다. 수술 장치는 제 1 링크 쌍이 인장 부재의 인장력 변경시 제 2 링크 쌍보다 구부림에 대해 작은 저항력을 가지도록 구성될 수 있다.
