In accordance with various exemplary embodiments of the present teachings, a surgical device can include a first pair of articulably coupled links, a second pair of articulably coupled links, and a tension member coupled to the first pair of links and the second pair of links such that altering tension in the tension member exerts a force tending to articulate the first pair of links and the second pair of links so as to bend the first pair of links and the second pair of links. The surgical device can be configured such that the first pair of links has a lower resistance to bending than the second pair of links upon altering the tension in the tension member.La présente invention concerne, selon différents exemples de modes de réalisation, un dispositif chirurgical qui peut comprendre une première paire de liens couplés de manière articulée, une seconde paire de liens couplés de manière articulée, et un élément de tension couplé à la première paire de lien et à la seconde paire de lien de telle sorte que la modification de la tension dans l'élément de tension exerce une force ayant tendance à articuler la première paire de liens et la seconde paire de liens pour entraîner la flexion de la première paire de liens et la seconde paire de liens. Le dispositif chirurgical peut être configuré de manière à ce que la première paire de liens ait une résistance à la flexion inférieure par rapport à la seconde paire de liens lors de la modification de la tension de l'élément de tension.
