一种适用于一果两剪法采摘柑橘的机械手
- 专利权人:
- 西南大学
- 发明人:
- 张春,刘得雄
- 申请号：
- CN202211168803.9
- 公开号：
- CN115519570A
- 申请日:
- 2022.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种适用于一果两剪法采摘柑橘的机械手，涉及水果采摘领域，它作为基于机器视觉的自动化柑橘采摘机械臂的末端执行器使用，包括一个指状刀片机构、一个刀片推转机构和一个机械手掌主体；指状刀片机构可以相对机械手掌主体上下旋转，以完成对目标果实的梳果定位动作，指状刀片机构由主刀片组和副刀片组叠合组成，当二者分开时，可同时完成对果柄和顶梢两处枝条的剪切动作；使用本发明剪果可以实现一果两剪，降低对机器视觉定位精度的过高要求，不需要压缩空气，控制对象仅两个电动推杆，从而降低自动化采摘设备的臃肿和复杂程度，利于推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
