一种打顶机器人及其实现方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 贾瑞昌,李嘉晋,雷会深
- 申请号：
- CN201710197293.0
- 公开号：
- CN107047083A
- 申请日:
- 2017.03.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杜鹏飞`杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
