An actuation mechanism for actuating the electromechanical end effector includes a housing and a shaft assembly extending distally from the housing. The shaft assembly includes a shaft, a vertical knife bar, a first hub, and a second hub. The shaft is axially movable with respect to the housing and is configured to be coupled to an electromechanical end effector. The rotation of the first screw of the housing moves the first hub and achieves longitudinal movement of the shaft. The vertical knife bar is axially movable with respect to the shaft and is configured to be coupled to the knife blade of the electromechanical end effector. The rotation of the housing second screw moves the second hub and achieves axial movement of the longitudinal knife bar.電気機械式エンドエフェクタを作動させるための作動機構は、ハウジングと、ハウジングから遠位に延在するシャフトアセンブリとを含む。シャフトアセンブリは、シャフト、縦ナイフバー、第１のハブ、及び第２のハブを含む。シャフトは、ハウジングに対して軸方向に移動可能であり、電気機械式エンドエフェクタに連結されるように構成されている。ハウジングの第１のネジの回転により、第１のハブが移動し、シャフトの縦方向移動が達成される。縦ナイフバーは、シャフトに対して軸方向に移動可能であり、電気機械式エンドエフェクタのナイフ刃に連結されるように構成されている。ハウジングの第２のネジの回転により、第２のハブが移動し、縦ナイフバーの軸方向移動が達成される。
