An example medical device system includes a medical device that includes a rotatable shaft and a tooling bit located on a distal end of the rotatable shaft； a depth aid element positioned at a fixed location relative to the tooling bit along an axis of the rotatable shaft； one or more cameras configured to capture one or more images of the depth aid element； and one or more processors configured to determine a depth of the tooling bit along the axis, based on analysis of the images.Selon un mode de réalisation représentatif, l'invention concerne un système de dispositif médical comprenant un dispositif médical qui comprend un arbre rotatif et une mèche d'outillage situé sur une extrémité distale de l'arbre rotatif； un élément d'aide à la profondeur positionné à un emplacement fixe par rapport à la mèche d'outillage le long d'un axe de l'arbre rotatif； au moins une caméra configurée pour capturer au moins une image de l'élément d'aide à la profondeur； et au moins un processeur configuré pour déterminer une profondeur de la mèche d'outillage selon l'axe, sur la base d'une analyse des images.
