A pressure differential across a blood pump and/or a flow rate of blood pumped by the blood pump is estimated based at least in part on impeller thrust load. A blood pump for a circulation assist system includes a housing forming a blood flow channel, an impeller, one or more support members coupled to the housing, a sensor, and a controller operatively coupled with the sensor. At least one of the one or more support members react a thrust load applied to the impeller by blood impelled through the blood flow channel by the impeller. The sensor generates output indicative of the magnitude of the thrust load. The controller is configured to process the sensor output to estimate at least one of a pressure differential across the blood pump and a flow rate of blood pumped by the blood pump.L'invention concerne un différentiel de pression à travers une pompe à sang et/ou un débit de sang pompé par la pompe à sang, qui est estimé sur la base au moins en partie d'une charge de poussée de rotor. Une pompe à sang pour un système d'assistance de circulation comprend un boîtier formant un canal de débit sanguin, un rotor, un ou plusieurs éléments de support couplés au boîtier, un capteur, et une unité de commande couplée de façon fonctionnelle au capteur. Au moins un parmi un ou plusieurs éléments de support fait réagir une charge de poussée appliquée au rotor par le sang impulsé à travers le canal de débit sanguin par le rotor. Le capteur génère une sortie indiquant l'amplitude de la charge de poussée. L'unité de commande est configurée pour traiter la sortie de capteur pour estimer au moins un parmi un différentiel de pression à travers la pompe à sang et un débit de sang pompé par la pompe à sang.