To provide a power assist device for supporting an anteversion posture of a user, allowing a user to easily move and acquiring proper assist force according to an anteversion angle of the user.SOLUTION: A power assist device 10 comprises: an assist unit 11, in which multiple bone members 12 arranged in a vertical direction with respect to an upper body of a user in wearing time, are coupled with each other, bent to follow anteversion of a user at connection portions, and elastic members 14 for generating repulsion for restoring the bent into an original state are provided at respective connection portions； and an attachment part 21 for fixing the assist unit 11 to the user so that the assist unit 11 is attached to a height ranging from a pelvic part up to at least a lumbar part of the user. In the assist unit 11, at the plurality of connection portions provided to the three or more bone members 12, the repulsion by all of the elastic members 14 at the connection portions, in a bent state of being bent forward at a same angle from no load state with no load acting to bend the respective connection portions, becomes larger as a connection portion goes toward a lower side.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】使用者の前傾姿勢を支援するパワーアシスト装置について、使用者が動きやすく、使用者の前傾角度に応じて適切なアシスト力が得られる装置を提供する。【解決手段】パワーアシスト装置１０は、装着時に使用者の上体に対し上下に並ぶ複数の骨部材１２が互いに連結されて連結箇所で使用者の前傾に追従して屈曲し、屈曲を元に戻す反発力を発生させる弾性部材１４が連結箇所に設けられたアシストユニット１１と、使用者における骨盤部から少なくとも腰部の高さ範囲にアシストユニット１１が装着されるようにアシストユニット１１を使用者に固定するための装着部２１とを備え、アシストユニット１１では、３つ以上の骨部材１２に対し設けられた複数の連結箇所において、各連結箇所について屈曲させる荷重が作用していない無負荷状態から互いに同じ角度だけ前側に屈曲させた状態における連結箇所の全ての弾性部材１４による反発力は、下側の連結箇所ほど大きくなる。【選択図】図６
