PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid device applying walking aid force to the users thigh, the walking aid device securing application of proper walking aid force generated by a power generator to the users thigh and minimizing unnatural feeling and oppression feeling given to a user wearing the walking aid device.SOLUTION: The walking aid device includes: rigid body-made thigh frames 30L and 30R having proximal ends connected to the output parts of power motor units 14L and 14R and free ends extended from the proximal ends to the right front of the users thighs and soft belts 50L and 50R mounted to the free ends of the thigh frames 30L and 30R and wound detachably on the thighs so as to make a circuit around the users thigh at the height position of the free ends.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】使用者の大腿部に歩行補助力を加える歩行補助装置において、動力発生装置が発生する歩行補助力を使用者の大腿部に適切に与えることを確保した上で、使用者に装着違和感、圧迫感を与えることを極力低減すること。【解決手段】電動モータユニット14L、14Rの出力部に結合される基端と当該基端より使用者の大腿部の真前部に至る遊端を有する剛体製の大腿部フレーム30L、30Rと、大腿部フレーム30L、30Rの前記遊端に取り付けられ、当該遊端の高さ位置において使用者の大腿部を一周するように大腿部に着脱可能に巻き付けられる軟質ベルト50L、50Rとを有する。【選択図】図1
