一种手术导航系统精度检测方法
- 专利权人:
- 安徽埃克索医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 刘勇,李亮,武利成,郑年,邵言亮
- 申请号:
- CN202011029938.8
- 公开号:
- CN112006779A
- 申请日:
- 2020.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明专利组成包含图像扫描装、光学跟踪系统、控制系统、机器人定位导航系统、标尺及精度检测装置度检测装置,构成机械人坐标系,光学追踪坐标系,医学图像坐标系,通过空间坐标转换实现坐标系统一。本发明提出一种手术导航系统精度检测方法,该方法能直观高效的完成精度校验工作,可用于每次开机或使用时进行精度检验。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心