用于可控超细内窥镜的控制装置
- 专利权人:
- 北京善行医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王闯,史岩,王子华,王金玉,李文月,王文博,宋学强
- 申请号:
- CN202210519424.3
- 公开号:
- CN114699033A
- 申请日:
- 2022.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请涉及一种用于可控超细内窥镜的控制装置,其包括:机架、磁体控制臂、磁体单元、线缆控制臂、绕线单元;机架用于放置显示器和图像处理单元;磁体控制臂和线缆控制臂分别安装在机架上;磁体单元用于提供外部磁场,以引导可控超细内窥镜沿着期望的路径行进;磁体单元能够转动地安装在磁体控制臂的前端;磁体控制臂为折叠式悬停机械臂,使得磁体单元能够在水平平面上和竖直平面上进行位置调整;绕线单元用于收放可控超细内窥镜的尾端的线缆;绕线单元安装在线缆控制臂的前端。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心