A heart rate monitor (40) for detecting a pulse of a person (10) employs a platform (43), a plurality of multi-axis accelerometers (41R, 41L) and a pulse detector (44). The multi-axis accelerometers (41R, 41L) are adjoined to the platform (43) to generate differential mode signals (AZR, AZL) indicative of a sensing by the accelerometers (41) of physiological motion (12) of the person (10) relative to acceleration sensing axes (42R, 42L) and to generate common mode signals (AXR, AXL, AYR, AYL) indicative of a sensing by the accelerometers (41R, 41L) of extraneous motion by the person (10) relative to the acceleration sensing axes (42R, 42L). The pulse detector (44) is operably connected to the multi-axis accelerometers (41R, 41L) to generate a pulse signal (PS)as a function of a vertical alignment of the acceleration sensing axes (42R, 42L) combining the differential mode signals (AZR, AZL) and cancelling the common mode signals (AXR, AXL, AYR, AYL).Un dispositif de surveillance (40) de fréquence cardiaque permettant de détecter un pouls d'une personne (10) utilise une plate-forme (43), une pluralité d'accéléromètres à axes multiples (41R, 41L) et un détecteur de pouls (44). Les accéléromètres à axes multiples (41R, 41L) sont accolés à la plate-forme (43) de sorte à produire des signaux en mode différentiel (AZR, AZL) indiquant qu'un mouvement physiologique (12) de la personne (10) par rapport à des axes de détection d'accélération (42R, 42L) par les accéléromètres (41) et à produire des signaux en mode commun (AXR, AXL, AYR, AYL) indiquant qu'un mouvement parasite effectué par la personne a été détecté par les accéléromètres (41R, 41L) par rapport aux axes de détection d'accélération (42R, 42L). Le détecteur de pouls (44) est connecté fonctionnellement aux accéléromètres à axes multiples (41R, 41L) de sorte à produire un signal de pouls (SP) en fonction d'un alignement vertical des axes de détection d'accélération (42R, 42L) par combinaison des signaux en mode diffé