The present invention provides an apparatus, system and method for providing robotically assisted surgery that involves the removal of bone or non-fibrous type tissues during a surgical procedure. The system utilizes a multi-axis robot having a reciprocating tool that is constructed and arranged to remove hard or non-fibrous tissues while leaving soft tissues unharmed. The multi-axis robot may be controlled via computer or telemanipulator, which allows the surgeon to complete a surgery from an area adjacent to the patient to thousands of miles away.La présente invention concerne un appareil, un système et un procédé destinés à réaliser une chirurgie assistée par robot impliquant l'élimination de tissus de type os ou non fibreux pendant une intervention chirurgicale. Le système utilise un robot à axes multiples comportant un outil à va-et-vient qui est construit et conçu pour éliminer des tissus durs ou non fibreux sans causer de dommages à des tissus mous. Le robot à axes multiples peut être commandé par l'intermédiaire d'un ordinateur ou d'un télémanipulateur, ce qui permet au chirurgien d'effectuer une chirurgie d'une zone à proximité du patient à une zone située à des milliers de kilomètres.
