Klindiuk Aleksandr Arkadevich (RU),Клиндюк Александр Аркадьевич (RU)
申请号：
RU2020120519
公开号：
RU0002734565C1
申请日:
2020.06.19
申请国别(地区):
RU
年份:
2020
代理人:
摘要：
FIELD: satisfaction of human vital needs.SUBSTANCE: invention relates to a system for assisting a person to support and transfer a load, specifically to an exoskeleton, which is particularly designed to support a user suffering a mobility deficit. What is presented is an exoskeleton comprising pelvis (1), two movable hip structures (2), two movable shin (3) structures, two movable structures of foot (4) located, each, opposite to corresponding parts of user's body. Said structures are connected to each other by means of mechanical joints and can be actuated by at least one drive (6). A pelvis design, two movable hip structures, two movable shin structures, two movable foot structures contain means for fastening (5) in them corresponding parts of the user. Each of movable structures includes fixed unit (11) and is turned by means of movable cable (8) passing through this fixed unit. Moving cable is attached by its ends to two movable units (10), each of which is actuated by drive, through at least one fixed unit (9) and rope (7), which together form a power tackle.EFFECT: reduced load on engines during movement.3 cl, 6 dwgИзобретение относится к системе для оказания человеку помощи для поддержки и передачи нагрузки, а именно к экзоскелету, который выполнен, в частности, с возможностью поддерживать пользователя, страдающего дефицитом подвижности. Предлагается экзоскелет, который содержит конструкцию таза (1), две подвижные конструкции бедер (2), две подвижные конструкции голени (3), две подвижные конструкции ступни (4), располагаемые, каждая, напротив соответствующих частей тела пользователя. Указанные конструкции соединены между собой посредством механических сочленений и выполнены с возможностью приведения в действие при помощи по меньшей мере одного привода (6). А конструкция таза, две подвижные конструкции бедер, две подвижные конструкции голени, две подвижные конструкции ступни содержат средства для закрепления (5) в них соответствующих частей пользователя. Кажда
