An arrangement for control of the milking of animals which are allowed to move in an area (11) intended therefore is provided. The area includes a milking area (13) with an automatic milking system (16). The arrangement comprises at least one animal identification device (21c) for identifying each of the animals that enters the milking area, and a process and control device (17) operatively connected to the animal identification device. The process and control device determines, for each of the identified animals, an expected milk yield obtainable in milking that animal, determines repeatedly an accumulated expected milk yield obtainable in milking the identified animals based on the expected milk yields of the identified animals, and initiates a milking session depending on the repeatedly determined accumulated expected milk yield.Linvention porte sur un dispositif de commande de la traite danimaux qui sont autorisés à se déplacer dans une zone (11) prévue à cet effet. La zone comprend une zone de traite (13) comportant un système de traite automatique (16). Le dispositif comprend au moins un dispositif didentification danimal (21c) pour lidentification de chacun des animaux qui entre dans la zone de traite, et un dispositif de traitement et de commande (17) relié de manière fonctionnelle au dispositif didentification danimal. Le dispositif de traitement et de commande détermine, pour chacun des animaux identifiés, un rendement laitier prévu pouvant être obtenu lors de la traite de cet animal, détermine à plusieurs reprises un rendement laitier prévu accumulé pouvant être obtenu lors de la traite des animaux identifiés sur la base des rendements laitiers prévus des animaux identifiés, et initie une session de traite en fonction du rendement laitier prévu accumulé déterminé à plusieurs reprises.
