A reamer operably connected to a movable drive element by a translation assembly such that the movement of the movable drive element rotates the reamer. The reamer can be sized such that the reamer can be navigated through or around soft tissue to position the reamer adjacent the defect region and angled to align the reamer with a reamer axis perpendicular to the plane of the defect region. The translation assembly can be configured to translate rotation of the movable drive element to the reamer through an opening through or around the soft tissue. The translation assembly can permit axial reaming of the defect region when the perpendicular axis is obscured by soft tissue.La présente invention concerne un alésoir relié de manière fonctionnelle à un élément dentraînement mobile par un ensemble de translation de telle sorte que le mouvement de lélément dentraînement mobile fait tourner lalésoir. Lalésoir peut être dimensionné de manière à ce que lalésoir puisse naviguer à travers ou autour dun tissu mou afin de positionner lalésoir en position adjacente à la région présentant des défauts et à un angle permettant daligner lalésoir avec un axe dalésoir perpendiculaire au plan de la région présentant des défauts. Lensemble de translation peut être conçu pour transmettre la rotation de lélément dentraînement mobile à lalésoir par lintermédiaire dune ouverture à travers ou autour du tissu mou. Lensemble de translation peut permettre lalésage axial de la région présentant un défaut lorsque laxe perpendiculaire est obscurci par un tissu mou.
