The present invention relates to a medical imaging system (10) for planning an implantation of a cardiac implant (42), comprising: a receiving unit (12) for receiving a plurality of three-dimensional (3D) cardiac images (14, 14′) showing different conditions of a heart (32) during a cardiac cycle； a segmentation unit (22) for segmenting within the plurality of 3D cardiac images (14, 14′) a target implant region (38) and a locally adjacent region (40) that could interfere with the cardiac implant (42)； a simulation unit (24) for simulating the implantation of the cardiac implant (42) within the target implant region (40) in at least two of the plurality of 3D cardiac images (14, 14′)； a collision evaluation unit (26) for evaluating an overlap (46) of the simulated cardiac implant (42) with the segmented locally adjacent region (40) in at least two of the plurality of 3D cardiac images (14, 14′)； and a feedback unit (28) for providing feedback information to a user concerning the evaluated overlap (46).La présente invention concerne un système d'imagerie médicale (10) qui permet de planifier une implantation d'un implant cardiaque (42) et qui comporte : une unité de réception (12) pour recevoir une pluralité d'images cardiaques tridimensionnelles (3D) (14, 14') montrant différents états d'un cœur (32) pendant un cycle cardiaque； une unité de segmentation (22) pour segmenter, dans la pluralité d'images cardiaques 3D (14, 14'), une région d'implant cible (38) et une région localement adjacente (40) qui pourrait interférer avec l'implant cardiaque (42)； une unité de simulation (24) pour simuler l'implantation de l'implant cardiaque (42) dans la région d'implant cible (40) dans au moins deux de la pluralité d'images cardiaques 3D (14, 14')； une unité d'évaluation de collision (26) pour évaluer un chevauchement (46) de l'implant cardiaque simulé (42) avec la région localement adjacente segmentée (40) dans au moins deux de la pluralité d'images cardiaques 3D (14, 14')； une
